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目前的自動(dòng)化生產(chǎn)企業(yè)對生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量要求和裝配精度要求越來越嚴(yán)格，對于一些高度重復(fù)性的工作越來越多的企業(yè)選擇使用自動(dòng)化機(jī)械來取代人工，降低人工成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，在許多電子產(chǎn)品生產(chǎn)線，如電視機(jī)、冰箱、機(jī)頂盒等需要很多異型元器件進(jìn)行插裝的地方，如果采用人工會給企業(yè)帶來很大的困擾。因此，考慮使用機(jī)器視覺替代人眼，工業(yè)機(jī)器人代替人手進(jìn)行元器件的插裝工作。異型元器件裝配系統(tǒng)是一種新型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，是異型元器件裝配的工藝過程的集成系統(tǒng)。在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，目標(biāo)是把這個(gè)龐大的異型插件系統(tǒng)分解成幾個(gè)小的模塊，從而解決手工裝配異型元器件難的問題，為了滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，提高電子產(chǎn)業(yè)的競爭力，異型自動(dòng)插件機(jī)控制系統(tǒng)，主要是由 PCB 傳送系統(tǒng)、異型元器件供料系統(tǒng)、抓取機(jī)構(gòu)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、上位機(jī)、主控制器等幾部分組成。今天我們來介紹一下PCB 板傳送系統(tǒng)。

PCB 板傳送系統(tǒng)是為了實(shí)現(xiàn)PCB板的自動(dòng)上下料，并將PCB板固定在待插件位置，保證插件過程中穩(wěn)定，PCB 板供料方式主要由手動(dòng)放板、人工換板、自動(dòng)上下板，其中手動(dòng)放板、人工換板節(jié)省了自動(dòng)上下板裝置的投資，但是每臺機(jī)器需要一名操作工，產(chǎn)能低，自動(dòng)上下板不需要配備操作人員，工作效率高、產(chǎn)能高，該系統(tǒng)中 PCB 板的傳送使用自動(dòng)上下板方式，保證后續(xù)插件工作的穩(wěn)定性。 在進(jìn)行異型器件的自動(dòng)插件過程中需要對 PCB 板坐標(biāo)進(jìn)行定位，PCB 板的定位一般都是通過拍攝 PCB 板上面的 Mark 點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的，將位置坐標(biāo)信息傳送給控制器，控制器通過計(jì)算將結(jié)果發(fā)給機(jī)器人，通過電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)異型元器件的插件，異型元器件的插裝不僅需要優(yōu)良的硬件設(shè)備，還需要精準(zhǔn)的算法和協(xié)調(diào)統(tǒng)一的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。

異型自動(dòng)插件機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成部分PCB傳送系統(tǒng)，這就是小編想要分享給大家的，希望能夠幫助到大家。關(guān)于今天小編講述的內(nèi)容，大家又消化了多少呢？趁著坐車，等飯，排隊(duì)的時(shí)間，趕緊消化消化吧。