免费国产无码精品专区_日韩在线精品 色欲视频网站_毛片大全污在线观看免费_永久免费的污视频网站_国产成人精品曰本亚洲_欧美欧美欧美性爱网_国产精品偷伦视频播放_色噜噜狠狠色综合av_(凹凸)精品国产偷窥一区二区91_大香线蕉综合视频影院

隨著國內(nèi)電子工業(yè)的興起，自動化設備市場的擴大，人們對電子工業(yè)的需求越來越強，傳統(tǒng)的人工插件已經(jīng)不能滿足市場的需要，異形插件機行業(yè)正在迅速發(fā)展。那么異形插件機的作業(yè)流程是什么呢？今天小編就和大家具體來聊聊。

異形插件機的作業(yè)流程首先需要按下電源開關啟動機器后，機器人先進行原點復位，傳送帶運動。將PCB板放上傳送帶，傳送帶入口有一傳感器，當感應到PCB板流入時，阻擋氣缸升起，當PCB板運行至阻擋氣缸處時，傳送帶下端的另一傳感器感應到PCB板，會給頂升氣缸發(fā)送一個高電平信號，這時頂升氣缸升起，從而將PCB板固定住。此時會發(fā)送信號給上料機構，等待上料。

上料機構選用振動盤上料，在出料口有一個檢測料的有無的傳感器，當傳感器顯示低電平信號即無料情況時，出料口處的頂升氣缸處于收縮狀態(tài)，等待振動盤出料。當出料口傳感器顯示高電平信號即有料情況時，頂升氣缸升起，此時傳感器會通過 I/O 發(fā)送信號給機器人通知機器人取料。

上料機構出料口的位置是固定的，機器人會按照之前示教好的位置抓料，機器人運行至取料點后夾爪夾緊抓取物料，然后移動至固定相機拍照點。拍照位置是之前實驗時根據(jù)圖像效果示教好的，機器人到達拍照點時先觸發(fā)光源控制器打開光源，然后通過 TCP 通訊發(fā)送信號給視覺系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)觸發(fā)相機拍照，對采集的圖像進行處理。處理完成后，視覺系統(tǒng)會將結果發(fā)送給機器人，機器人收到信號后先關閉光源（因為光源壽命有限，所以光源只在拍照時打開），如果物料針腳有問題，機器人會將該廢棄物料放進廢料收集盒中，重新去上料機構處抓取物料。如果物料沒有問題，機器人夾著物料會繼續(xù)運行。

 機器人運行至PCB板上方時，會移動至之前根據(jù)圖像采集效果而示教的拍照點位置處，機器人到達拍照點位置時，先觸發(fā)打開環(huán)形光源，再通過 TCP 通訊給視覺系統(tǒng)發(fā)送信號，視覺收到信號后會觸發(fā)相機采集圖片，然后進行圖像處理（識別PCB板的孔點），將獲得的像素坐標轉(zhuǎn)換成世界坐標發(fā)送給機器人，機器人按照收到的 X、Y 坐標運動。到達目標位置時，夾爪氣缸下降，夾爪松開，實現(xiàn)插件。

 每張PCB板只在第一次插件時進行拍照定位，后面的位置會根據(jù)圓孔之間的距離得到。第一個元件插入后，機器人會執(zhí)行之前的動作直至將一張PCB板插完。插件完成后，機器人給傳送帶發(fā)送信號，傳送帶處的阻擋氣缸和頂升氣缸會關閉，插完件的PCB板流出，至此插件完成。

異形插件機的作業(yè)流程，這就是小編想要分享給大家的，希望能夠幫助到大家。