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當今社會的電子集成技術日新月異，因此對插件的精度、插件的速度有了更高標準的工藝要求。為滿足這些工藝需求，研究人員大多從以下幾個方面進行優(yōu)化設計。

第一方面是插件機構的微型化設計技術?？紤]到電子集成技術發(fā)展迅速，在日常的板料插件工作中，需要滿足不同微型化電子元器件的取料、插件動作。而各類異形微型電子元器件的針腳跨距、針腳軟、硬程度不同，因此在插件設備的研發(fā)工作中，需要充分考慮夾頭的動作處理，著力解決插件頭與微型元器件的配合技術。

第二方面是視覺檢測技術在插件工作中的應用。在表面缺陷檢測、定位處理等領域中，視覺檢測技術已經(jīng)廣泛應用，通過高像素圖像處理技術感知目標的位置信息并進行反饋處理，為中控系統(tǒng)提供目標的相關信息。因此，在自動插件技術中，為解決插件元器件的精準插件、檢測識別問題，視覺檢測技術成為必不可少的應用。

第三方面是插件路徑的優(yōu)化設計。插件工作的各類指標中，插件節(jié)拍是最為重要的一個參數(shù)，由于插件速度直接影響著整條 AI 生產(chǎn)線的生產(chǎn)產(chǎn)量。所以研究人員必然要解決插件節(jié)拍問題。插件節(jié)拍的提高一方面受硬件設備的選項計算以及優(yōu)化設計影響，另一方面依賴軟件運動控制系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化來配合硬件結構的動作處理。但在實際的插件節(jié)拍優(yōu)化方面，最為主要的是插件路徑的算法規(guī)劃。PCB 板料的插件擺放位置以及元器件的取料位置各不相同，怎樣規(guī)劃取料順序和插進路徑必然成為優(yōu)化插件節(jié)拍最重要的課題。

第四方面是插件的精度保障。自動插件機的總體精度保障在于軸往復運動的重復定位、取料、放料的尺寸精度。考慮到插件機具有長時間工作、高速度且重復行程短的特點，龍門結構中的伺服軸運動加速度很大，因此會伴隨振動誤差影響著插件精度。為有效解決累積精度誤差問題，需針對運動控制系統(tǒng)作出更高要求的設計與研究。

閑話不多說，今天講的自動插件機的優(yōu)化設計應考慮的四方面想必能夠給大家?guī)硪恍椭c此同時，大家一定不能松懈，繼續(xù)關注本文相關問題哦。