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異形插件機與傳統(tǒng)插件機的差異：

異形插件機除了標準化包裝的插件元件之外還可以插裝非規(guī)范包裝或是散料的多類型元件，視覺三維空間定位，透過XYZ軸的組織可以夾取特殊形狀的元件，高速直線電機驅(qū)動，多夾爪協(xié)同運動完成異形元件插裝作業(yè)。 而標準插件機則只能對應有標準包裝( 如有帶式包裝, 元件腳距離固定2.5/5.0mm ) 的電子元件。最主要的差異在于對元件的對應才能不同,可以挑選對應于卷帶元件、管狀元件、散裝元件的供料裝置。

異形插件機與傳統(tǒng)插件機優(yōu)勢與缺點： 

標準插件機速度快，但對應的元件種類非常少，適合同一種標準元件點數(shù)很多的產(chǎn)品生產(chǎn)（必須帶式包裝）；異形插件機速度相對較慢，精度最高，可插元件種類非常多，包括DIP、連接器、電容、電阻、端子、數(shù)字顯示器、DC接口、PIN接口、線圈、變壓器等幾乎所有的元件（包裝方式可散裝、管狀、編帶、托盤等），適合元件種類多的產(chǎn)品；機械手的速度最慢，精度稍差，適合超大元件及點數(shù)很少的產(chǎn)品。